Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки
Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от нескольких факторов:
- скорости
- тока в обмотках
- схемы драйвера
На рис. 14а показана зависимость момента от угла поворота ротора.
Контроллер шагового двигателя