Контроллер шагового двигателя
Контроллер шагового двигателя.Что такое шаговый двигатель, и зачем он нужен?
Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ-200.
Чем же хорош шаговый двигатель?
Но не все так хорошо...
Что выбрать?
Виды шаговых двигателей
Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
Двигатель с переменным магнитным сопротивлением.
Двигатели с постоянными магнитами
Двигатель с постоянными магнитами.
Разрез шагового двигателя с постоянными магнитами.
Гибридные двигатели
Гибридный двигатель.
Продольный разрез гибридного шагового двигателя.
Биполярные и униполярные шаговые двигатели
Биполярный двигатель (а), униполярный (б) и четырехобмоточный (в).
Биполярный или униполярный?
Диаграммы, диаграммы...
Различные способы управления фазами шагового двигателя.
Держи его!
Полушаговый режим
Зависимость момента от угла поворота ротора для одной запитанной обмотки.
Величина и направление магнитного поля для разных режимов питания фаз.
Микрошаговый режим
Зависимость момента от угла поворота ротора в случае разных значений тока фаз.
Перемещения ротора в полношаговом и микрошаговом режимах.
Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки
Возникновение мертвых зон в результате действия трения.
Момент удержания и рабочий момент шагового двигателя.
Форма тока в обмотках двигателя на разных скоростях работы.
Зависимость момента от скорости.
Разогнать!
Резонанс
Чем же его кормить?
Способы изменения направления тока
Питание обмотки униполярного двигателя.
Питание обмотки биполярного двигателя.
Стабилизация тока
Питание обмотки номинальным напряжением (а) и использование ограничительного резистора (б).
Питание обмотки двигателя ступенчатым напряжением.
Различные схемы ключевой стабилизации тока.
Форма тока в обмотках двигателя для различных способов питания.
Быстрый и медленный спад тока
Медленный и быстрый спад тока.
Пример реализации быстрого спада тока для униполярного двигателя.
Практическая реализация драйверов
Принципиальная схема одной ячейки микросхемы ULN2003.
Реализация мостового драйвера на дискретных компонентах.
Типовая схема включения микросхем Lи L298N.
Ток и вектор смещения ротора.
Выбор типа драйвера
Практический пример контроллера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR
Принципиальная схема контроллера шагового двигателя.
Блок-схема обработчика прерывания таймера 0.
Блок-схема обработчика прерываний INT0 и INT1.
Процесс ШИМ-стабилизации тока.
Блок-схема основного цикла программы.
Блок-схема подпрограммы вычисления периода.
Печатная плата контроллера шагового двигателя.
Содержание раздела
